從前，有一個非常富有的國王還有王後，他們什麽都應該有，唯一的不足就是身邊少一個孩子。
所以，王後日夜憂愁，她說：“我真像一塊寸草不生的土地。”
後來，上天終於讓她的願望成為了現實。可是當她的孩子出生時，人們看見他長得還有平常人不一樣，長得像一頭小驢。
母親看了他一眼，悲傷地驚叫了起來，她寧可沒有這樣一個像驢兒一樣的孩子。因而，她叫人把他丟到河裏，讓魚吃掉他。
“不，”國王卻攔著說，“他是上天給我們的恩賜，他是我的兒子並且繼承王位的人，在我死後，他應當戴上王冠，治理整個國家。”
因而，小驢在他們的照顧下，漸漸長大了，但他的兩個耳朵，也漸漸地向上長著。
他是個性格活潑的孩子，每天都非常高興，玩要嬉戲，不過他最喜歡的還是音樂。所以，他到一個著名的音樂家那裏，對他說：
“請把你的知識教給我吧，我想把琴彈得像你彈的那麽好。”
“啊，小主人，”音樂家答道，“這對你來說太難了，因為你的指頭太大，沒有辦法彈琴。我擔心你會把琴弦彈斷的。”
小驢兒沒有把這些解釋放在心上，非常堅定地想把琴彈好，他堅定不移，刻苦學習，學到最後，他竟然真的還有老師彈得一樣好。
有一次，年輕的小主人心事重重地散步，他來到一口井邊，向裏麵看了一眼，隻見像鏡子一樣的水麵上照出了一張小驢似的臉。
他看到自己的難看樣子，心裏非常難過，因而想四處流浪，他身邊隻帶了一個忠厚老實的仆人。
他們走過了非常多地方，最後來到了一個老國王治理的國家，他有一個非常漂亮的女兒。
“我們就暫時住在這兒吧。”小驢說。
然後，他敲著城門大聲喊道：“請把門打開，有客人來了，請允許他進去。”
但他敲了非常長時間也沒人給他開門，無奈之極，他幹脆往地上一坐，拿出自己的琴來。盡管他隻是用他的兩隻前腳，但他一樣把琴彈得非常動聽。
城門官看到後瞪大了雙眼，非常吃驚。於是，他趕緊奔到國王麵前，報告道：“城外坐著一頭年輕的小驢，他的琴彈得非常好聽，聲音聽起來像一名著名的音樂家彈的似的。”
“快請這位音樂家進來。”國王說。
可是當大家看到跨進來的琴師竟然是一頭小驢的時候，都輕蔑地笑起來。國王叫小驢還有侍從們吃住在一起，小驢非常不滿意，所以說道：
“我並且不是馬棚裏普通的驢，我是身份高貴的驢。”
“如果你是高貴的，”國王說，“那你就跟戰士們一起吃飯吧。”
“不，”小驢兒說，“我要坐在國王的旁邊。”
“好吧，”國王笑了，還有藹可親地說，“小驢，來我這兒吧，我答應你的要求。”
然後，國王又問道：“小驢，你喜歡我的女兒嗎？”
小驢兒回過頭去，看了看國王的女兒，連連點頭說：“非常喜歡，從我出生以來還從來沒有見過像這樣漂亮的姑娘呢。”
“好吧，”國王說，“那你就坐在我女兒的身邊吧。”
“這樣最好了，”小驢一邊說一邊坐到了她的旁邊，他十分文雅吃著他的食品， 並且十分的有禮貌。
高貴的小驢在宮廷裏住了一陣子之後，心裏不禁想：“這裏所有的一切對你一點用也沒有，你早晚是要回到家的。”
想到這裏，他非常沮喪，於是低著頭，走到國王跟前說，要離開這裏。
哪知道國王已經非常喜歡他了，立即就說：“小驢，你這是怎麽了?看你這樣子，好像受到了嚴重的打擊似的。留在我這兒吧，你想要什麽，我都能夠給你。你要黃金嗎?”
“不要。”小驢搖著頭說。
“那麽你想要那些貴重的金銀首飾嗎?”
“不。”
“你想要我的半個王國?”
“唉，那也不要。”
“我非常想知道，怎麽樣才能夠讓你高興起來，”國王接著說，“你想要我漂亮的女兒做妻子?”
“啊！我真是這麽想的，”小驢說，“我做夢都想她能夠成為我的妻子。”
小驢碰到了一件讓他愉快的事，立刻就變得十分高興。
沒過多久，小驢還有公主就舉行了隆重的結婚典禮。
晚上，新郎新娘進了新房，國王非常想弄清楚，新郎的為人處事到底是不是那麽有教養還有禮貌，於是就叫來一個侍從，讓她躲在新房裏。
小驢還有公主到了房裏，小驢走到門後，把門閂插上，回身又向四周看了一眼，當他確信屋內隻有他們兩個人的時候，他忽然把自己身上的驢皮脫下，變成了一位英俊的少年。
“你瞧，”小驢說，“我究竟是什麽樣你也看清楚了，我是配得上你的。”
新娘看到他，非常高興，立刻吻了他，她是真心實意地愛他。
可是清晨，他一起床，立刻又披上了他那張驢皮。他心想, 驢皮裏的人是誰,任何人都不會知道的。
一會兒，老國王走來了。
“哎呀，”他說道，“我沒有讓一個合適的男人做你的丈夫，心裏一定非常難過吧?不過，小驢是非常活潑開朗的，他會給你幸福的。”
“不，親愛的父親，在我心目中，他是世界上最英俊的男子，我非常愛他，而且，我要他永遠留在這裏。”
國王覺得非常吃驚，這個時候那個藏在新房裏的侍從走上前來，把她所看到的情況全部告訴了國王。
“這一定是假的。”國王說。
“那麽，今晚你自己守在這，你就能夠親眼看到他的真實情況，你要清楚，我的國王，你如果把那張驢皮拿走燒掉的話，那他原本的麵目就一定會暴露出來。”
“這是個好主意。”國王說。
夜晚，他們已經睡著的時候，國王悄悄溜進了房悄，他走到床前，借著明亮的月色，他看見一位儀表堂堂的少年在那裏睡覺，而他的那張驢皮就放在地上。
他拿著驢皮走了出來，放在屋外，命令侍從燒旺一把大火，然後把大把大把的扔進了火裏，他自己一直站在火邊，直到驢皮被燒成灰燼。
燒完驢皮之後，國王並且沒有離開，他想看一下，被偷走驢皮後的少年，會是怎麽樣一種反應，於是他整夜都守在那裏偷聽。
清晨，少年一覺醒來，想披上那張驢皮，但怎麽也找不到。
他嚇得要死，又非常難過地說：“看來，我現在必須逃走了。”
當他走出房門的時候，看到國王站在他麵前。國王說：“我的孩子，你這樣匆匆忙忙地要去哪裏，你有心事嗎?留在這裏吧，你是這樣英俊的一個男子，你別走了。我現在就給你半個國家，在我死後，整個國家都是你的。”
“我的願望是，事情有了好的開始，就也有了好的結局，”少年說，“我就留在你這裏吧。”
於是，老國王把半個國家賜給了他，一年之後，老國王死了，整個國家都屬於他了，而在他自己的父親死後，他又得到了另一個國家。