(約28000年前)早在人類早期的漁獵時代就已有了弓箭。根據考古發掘，在舊石器晚期已有石鏃，它是漁獵時代已經產生弓箭的有力證明。
上古時期，人類要生存在自然界，就要獵取食物，而弓是保障人類生存的利器。大約28000年以前，中國人已經創造了彈弓。後來彈弓進一步發展為弓矢，用箭射擊。箭杆有竹杆、木杆。為了利於箭的飛行，在箭杆末端又裝置了箭羽，這是射程增大到一定程度時所必需的裝置。
早期的箭鏃有石製、骨製和角製的。大概在舊石器時代箭鏃多用石製。到了奴隸社會才出現了金屬箭鏃。
中國在春秋時已有了弩。到戰國時，強弩可射600步。到漢代，弩機的“望山”上開始出現了刻度，它相當於現在步槍上的標尺，使射擊的準確性大大提高了。
到宋代，各種新式的弩和箭紛紛出現。宋熙寧元年(1068年)有平民李宏造神臂弓，這也是強弩的一種，能射340餘步。後來又有人造出了神勁弓，比神臂弓射的還遠。紹興11年(1141年)，韓世忠對一種鳳凰弓加以改造，取名克敵弓。後來，宮廷又對克敵弓加以改進，既減輕了弓弩的重量，又增強了發射力量。總之，宋代弓箭製造已達到很高水平，不僅加工精致，而且不斷革新。