據研究人員介紹，2005年5月15日，這兩顆疑似衛星首先被哈勃望遠鏡的ACS高級巡天照相儀(Hubble’s Advanced Camera for Surveys)拍攝到，兩天體的亮度大約隻有冥王星的l／5000,，三天後，既5月18日，哈勃望遠鏡重新觀測冥王星附近區域時，這兩顆疑似衛星的天體仍然出現在冥王星附近，後期經過圖像數據分析顯示，兩個新發現天體正在冥王星附近各自的圓形軌道中繞著中央行星冥王星運轉著。
研究小組成員安德魯·斯特佛介紹稱： “到現在為止，研究小組已經對冥王星附近區域進行了非常詳細的觀測。目前，除上述兩顆被判疑似衛星的天體之外，已經再沒發現有直徑在16千米以上的天體存在跡象。”
據悉，新發現的這兩顆疑似冥王星衛星候選者目前暫定名為“S／2005P1”和“S／2005P2”。根據哈勃望遠鏡的觀測，新發現的衛星分別在距離冥王星約4萬4千公裏和5萬3千公裏的圓形軌道上飛行。研究小組下一步計劃對哈勃太空望遠鏡在此前四月份的觀測數據進行深入追蹤，以期對這兩顆冥王星新衛星進行確認。在獲得完全確認後， “S．／2005P1”和“S／2005P2”將被呈送至國際天文協會進行最終命名。據悉，按照天文協會的慣例，這兩顆新衛星的命名將從古希臘或者古羅馬的神話中選取。
歐洲航天局FOC暗天體照相機1990年拍攝到冥王星及其衛星卡戎的雙星圖。