宇宙天體處於永恒的運動和發展之中，天體的運動形式多種多樣，例如自轉、各自的空間運動(本動)、繞係統中心的公轉以及參與整個天體係統的運動等。月球一方麵自轉一方麵圍繞地球運轉，同時又跟隨地球一起圍繞太陽運轉。太陽一方麵自轉，一方麵又向著武仙座方向以20千米／秒的速度運動，同時又帶著整個太陽係以250千米／秒的速度繞銀河係中心運轉，運轉一周約需2．2億年。銀河係也在自轉，同時也有相對於鄰近的星係的運動。本超星係團也可能在膨脹和自轉。總星係也在膨脹。
現代天文學已經揭示了天體的起源和演化的曆程。當代關於太陽係起源學說認為，太陽係很可能是50億年前銀河係中的一團塵埃氣體雲(原始太陽星雲)由於引力收縮而逐漸形成的(見太陽係起源)。恒星是由星雲產生的，它的一生經曆了引力收縮階段、主序階段、紅巨星階段、晚期階段和臨終階段。
星係的起源和宇宙起源密切相關，流行的看法是：在宇宙發生熱大爆炸後40萬年，溫度降到4000K，宇宙從輻射為主時期轉化為物質為主時期，這時或由於密度漲落形成的引力不穩定性，或由於宇宙湍流的作用而逐步形成原星係，然後再演化為星係團和星係。熱大爆炸宇宙模型描繪了我們的宇宙的起源和演化史：我們的宇宙起源於200億年前的一次大爆炸，當時溫度極高、密度極大。隨著宇宙的膨脹，它經曆了從熱到冷、從密到稀、從輻射為主時期到物質為主時期的演變過程，直至10~20億年前，才進入大規模形成星係的階段，此後逐漸形成了我們當今看到的宇宙。
1980年提出的暴漲宇宙模型則是熱大爆炸宇宙模型的補充。它認為在宇宙極早期，在我們的宇宙誕生後約10-36秒的時候，它曾經曆了一個暴漲階段。
在中國的易經中的太極其實已經給人們展示了宇宙的形狀。
其實宇宙是不應該有邊界的，易經所雲其大無外其小無內。宇宙應該是由顯性和隱性兩種物質夠成的，這樣就很好解釋宇宙了。之所以認為有邊界是因為我們隻知有可以看得見的物質而忽略了隱性物質。這個事物的矛盾體其實是我們人類已掌握的宇宙的主要規律。因此，其實宇宙也應該不存在大爆炸和是一個球體的說法。正如一句詩中所講“不識廬山真麵目，隻緣身在此山中”，是因為我在宇宙中的一很小的位置，而我們的科學觀測儀器不能瀏覽到更大的地方而隻觀察到一些星係的運行而作出錯誤的判斷。我們其實可以通過實驗可以知道當你在一池水中攪動它會出現很多的旋渦的，這些旋渦就象宇宙中的各個旋轉的星係。