英國的“皇家上尉”號，隸屬英國東印度公司，是一艘重860噸的商船，船長是泊爾如。大約在1772年，“皇家上尉”號從倫敦出發，載著英國的布匹和其他貨物，開始了它的第一次航行，漂洋過海，抵達中國廣東。在售出所有的貨物後，它滿載著中國的絲綢、茶葉和瓷器，返航倫敦，開始了漫長的航程。
1773年12月16日，在駛離中國三天後， “皇家上尉”號到達菲律賓群島中的巴拉望島港口。在經過短暫的停留後，晚上繼續在漆黑的海上緩緩前進。17日淩晨2：30，船上的人被一聲刺耳的衝撞聲驚醒了，船撞到淺灘暗礁擱淺了。之後的兩個半小時，船員們試圖將船拖出淺灘，可是他。們一次次的努力都失敗了。
天逐漸亮起來。大約上午10點，一個絕好的機會出現了，海潮開始暗暗湧來。趁著上漲的潮水，船員們將船駛出距淺灘44米的距離。當所有人都覺得已經平安無事時，船竟然又一次擱淺了!船員們又開始了反複地起錨、拋錨，下午1：30左右，第二次擺脫困境的努力失敗了。
天漸漸暗了，“皇家上尉”號船艙裏開始積水，而且越積越多。無奈之下，泊爾如下令棄船逃生。在船長的指揮下，除三名喝得爛醉的船員外，所有的乘客和船員都安全地登上了“皇家上尉”號配備的三條救生艇。這時，正好有一艘英國船路過，將三名拒絕離開“皇家上尉”號的船員救起。
後來人們曾再次返回，想搶救“皇家上尉”號，可到達那裏時，它已經無影無蹤，沉人茫茫深海。它盛載的貨物也隨之靜靜地藏在海底。直到法國考古學家高迪奧發現了它的殘骸，“皇家上尉”號的故事又一次引起人們關注。