至此，唐與新羅大規模的戰爭結束了，但是，武裝衝突並未就此終結，676年，薛仁貴領兵渡過黃海支援熊津都督府，與新羅在所夫裏州伎伐浦交鋒，唐軍先勝後敗，被新羅斬首4000餘級。朝鮮半島的局勢依然比較緊張。報德國不久後被新羅廢除；唐朝方麵，安東都護府從平壤遷至遼東故城，熊津都督府被從泗沘遷至建安故城（今遼寧營口）。扶餘隆和高寶藏在半島建立唐朝羈縻都督府的計劃也落空。高句麗和百濟王族通過唐朝或新羅的力量複國的預想徹底失敗。685年，新羅“始備九州”，統一了大同江以南的朝鮮半島。735年，唐朝承認了新羅對朝鮮半島大同江以南領土的控製。新羅統一朝鮮半島被認為是朝鮮半島曆史上重要的轉折點，為後來朝鮮半島的統一王朝打下了基礎。