丞相西平侯於定國是東海下邳人，他的父親名叫於公，做縣獄吏決曹掾的官；他辦案子公正無私，從沒有冤獄，郡中有人打官司，於公判決，都不敢有隱情，東海郡中人士在他生前就為他建立一座祠堂，名叫於公祠。
東海有一位孝婦，沒有兒子，年輕時就做了寡婦，很小心地照顧婆婆，她的婆婆想讓她改嫁，她始終不答應，她的婆婆就告訴鄰居說：“孝順的媳婦小心地照顧我，我可憐她沒有兒子，守寡時間太長了，我老了怎好拖累年輕的媳婦？”後來婆婆自己吊死了，小姑就到官吏那兒告狀，說：“不孝順的媳婦殺了我的母親。”官吏就逮捕孝婦，孝婦堅決否認殺婆婆，官吏想以狠毒的方法懲治她，孝婦自稱冤枉。官司再往上打去，於公認為孝婦十年對婆婆都很孝順，一定不會殺婆婆，可太守不相信，幾度爭論都沒有結果，於是於公托詞有病辭職而去，太守居然把孝婦給殺了。郡中就因此枯旱三年。後任太守來了就尋求其原因，於公說：“孝婦不應該被處死，前任太守胡亂殺她，過失就在此。”於是就殺牛祭孝婦的墓，太守以下的人都自動來了，老天爺立刻下雨，年成豐收，郡中因此更加敬重於公。
於公建築廬舍，對匠人說：“替我把門做高些，我辦案子從來沒有冤枉過人，我的後代一定有被封做大官的，讓它能通得過四匹馬的車子和高高的車篷。”到後來兒子果然就被封為西平侯。