強盛的吐蕃威名遠播。喜馬拉雅山南麓的泥波羅國（今尼泊爾）開始和吐蕃通聘。泥波羅國很早便進入封建社會，經濟和文化都非常發達，尤以工藝精巧著名，雕刻、繪畫、建築等均達到很高水平。其國王鴦輸伐摩於630年開始攝政，積極開展對外貿易，主動派遣使臣和吐蕃通聘。鬆讚幹布為了建都邏些，也特別需要擁泥波羅人的幫助，自然立即答聘。吐蕃興建布達拉山頂的紅宮（布達拉宮的前身）時，招聘了不少泥波羅的工匠。吐蕃手工業的進步受泥波羅影響最大。鬆讚幹布又向泥波羅王求婚，639年，鴦輸伐摩以其女尺尊公主嫁給鬆讚幹布，兩國關係更為密切。
與此同時，唐朝也正處於貞觀盛世，經濟繁榮，文化發達，國家富強，堪稱獨一無二。唐太宗被各族共尊為“天可汗”，入貢、請婚的使節絡繹不絕。正是在這一曆史潮流推動下，鬆讚幹布在唐若和好關係的建立方麵走出了可貴的第一步。
634年，鬆讚幹布便開始派使臣到唐朝聘問，唐太宗對於吐蕃的情況早有所聞，而且唐朝正準備征討吐穀渾，所以也希望可以和吐蕃建立友好關係，爭取它嚴守中立。因此，唐太宗立即派遣了以馮德還為首的使團，攜帶著國書和禮物，隨同吐蕃使臣到吐蕃答聘。鬆讚幹布隆重地接待了馮德遐，這是他生平所接觸到的文化修養最高的使臣，他非常喜歡馮德遇雍容優雅的態度，所以也就更加喜歡和漢族親近。從唐朝贈送的禮物中，鬆讚幹布體會了唐朝豐富多彩的物質和文化生活，十分羨慕中原文化。於是，鬆讚幹布當即決定向唐朝皇室求婚，再一次派遣使臣攜帶珍貴的禮品隨同馮德還前往唐朝。
吐蕃向唐朝求婚的目的，主要是想借助大唐的聲威，從而鞏固自己的統治。但是唐朝卻認為，吐蕃假處西南一隅，並沒有威脅到唐朝的安全，同時唐朝也並不把它看作對外發展的孔道，沒有必要許嫁公主，那隻是徒增費用罷了。因為公主下嫁少數民族需要一大筆費用，凡是天子嫁女所能聳動視聽的奢華排場及豐厚的妝奩，必須應有盡有。
和吐蕃同時求婚的還有吐穀渾和突厥。635年，唐朝征服了吐穀渾，另立久居內地的王子諾曷缽為吐穀渾王，話曷缽親自到唐朝求婚突厥在吐蕃的東北，也被唐朝征服，處羅可汗的次子阿史那社爾也求婚於唐。636年，吐著、突厥、吐穀渾的使臣、國王等，先後到了唐都長安。唐太宗對他們代禮有加，允許以衡陽長公主嫁突厥王子，以弘化公主嫁吐穀渾王，但對吐蕃的請婚卻婉言謝絕。
沒有完成使命的吐蕃使臣把責任全部推卸給吐穀渾王諾曷缽身上，說自己原本很受優待，隻是在諾局缽入朝以後，唐朝才拒絕許婚，一定是吐穀渾王從中作梗。鬆讚幹布在突厥王子和吐穀渾王得配公主，隻有自己被拒絕的情況下，自尊心受到傷害，便聽信使臣之言，移怒諾曷缽，決定用戰爭顯示自己的力量。
鬆讚幹布大舉進攻吐穀渾，吐穀渾敗走青海湖以北。由於戰爭的實際對象是唐朝，所以鬆讚幹布對吐穀渾並未趕盡殺絕，而是移師包圍了唐朝的鬆州。638年，鬆讚幹布領兵20萬人侵鬆州，唐朝都督韓威兵敗。這時受唐朝羈淨的黨項部落首領閻州刺史別叢臥施和諾州刺史把利步利相繼叛唐，投附吐蕃，唐朝西部邊境的屬羌部落大為驚憂。唐朝對鬆州的戰爭被迫采取積極態度。同年8月，唐太宗下詔以步騎5萬大舉出征吐蕃。戰爭雖以吐蕃失敗而告終，但卻是雙方一次重要的實力接觸。
鬆讚幹布的這次戰爭不得人心，人民厭戰的情緒很普遍，貴族中也發生了主戰派與反戰派的分裂，最終導致戰爭失敗。以穹波·邦色為首的大臣，由於領地在東方，極力主戰。而大相尚囊謹慎持重，他的領地又在西方，對向東發展並無興趣。但因為戰事是鬆讚幹布親自主持的，尚囊不便公開反對，但不免消極怠工。穹波·邦色屢次向讚曾進讒言，鬆讚幹布漸有誅尚囊之意，尚囊畏懼，退而擁兵自守，後為家臣所殺。此後不久，噶爾·芒霞孫囊繼任大相。芒霞孫囊對鬆讚幹布的忠心無庸懷疑，但在多數貴族不讚成戰爭和士兵普遍厭戰的情況下準備戰爭，其阻力可想而知。由於穹波·邦色的讒言和鬆讚幹布的責難，芒霞孫囊走投無路，憤而自殺。穹波·邦色終於如願以償，擔任了大相。正是在這時候唐朝開始了反攻，吐蕃軍一觸即潰，將士們反對戰爭，尤其反對大相穹波·邦色。戰爭既已失敗，鬆讚幹市也漸漸厭棄他了。另一位大貴族俄梅勒讚實際上接管了他的權力，他無所事事，避居到自己領地，後因借宴謀害鬆讚幹布事泄，自刎而死。隨之，“人民會議”選舉祿東讚繼任大相，反戰派取得了勝利。
640年，祿東讚以大相之尊親身為使，入唐謝罪，並且獻上黃金1000兩及其他珍寶，其中一領鑲嵌著珠砂寶石的金甲，漢藏典籍中都有記載，是吐蕃最名貴的寶物。吐蕃再一次表示求婚的誠意。唐太宗也認識到對於吐蕃不可以再等閑視之，處理好與吐蕃的關係，有利於西部邊境的安定。而且當時唐朝正準備進行侵略高麗的戰爭，希望迅速結束西方的戰事。於是，唐太宗應允了吐蕃的請求，決定以文成公主許嫁鬆讚幹布。
641年，文成公主人吐蕃。護送公主的江夏王李道宗是唐太宗的族弟，乃是一位智勇雙全的名將。公主的行程預先作了安排，在吐穀渾邊境建築了行館，準備公主和隨從人員作比較長期的休整，以適應高原氣候，並貯存數量異常龐大的嫁裝。鬆讚幹布約定率兵到河源親迎。
文成公主有很高的文化修養。她信仰佛教，從小就研讀了許多佛經，通卜筮之學，這些知識和吐蕃王朝的發展情況最相適應。在長安時，公主曾詳細向使臣詢問吐蕃的風土人情。吐蕃迎親使臣祿東讚，和鬆讚幹布一樣是藏族的傑出人物，在他對公主和李道宗介紹吐蕃情況時，充滿了對西藏高原的熱愛和建設吐蕃的信心，公主從他那裏獲益良多。
在公主的嫁奩裏，除了大量的金銀、綢昂和珍寶，還有一批書籍，包括佛經、儒家經典、史書、名家詩文集等。公主又特別選擇了種樹、醫藥、曆法、工技等書籍，準備在吐蕃進行鑽研，把漢族豐富的物質文化生活介紹給藏族。公主一向供奉的釋迎牟尼佛像也用小車裝載，換運到吐蕃。此外，公主還攜帶了有耐寒抗旱特性的蕪青種子和其他穀物種子，準備到吐蕃試種。
隨同公主人吐蕃的有公主的奶母一家，它屬及其家屬，若幹侍女和衛士，製造日用必需品的工匠和廚役等，這支人數不小的隊伍就是第一批人居西藏高原的漢族，他們對漢藏民族友誼和藏族的發展都有重大貢獻。
公主一行停留的最後一座漢族聚居的大城就是都城（今青海西寧），從這裏出發，走了200餘裏便到山勢險峻的赤嶺，公主開始下車換馬，高原的寒風和霜雪使她經受了生平第一次鍛煉，此後她在吐蕃生活了40年，到過西藏高原的許多地方，完全能夠適應高原奇寒和多變的氣候。進入吐穀渾境內以後，公主受到河源郡王諾局缽和弘化公主的熱烈歡迎，他們互贈禮物，親密交談。諾局缽為公主舉行盛大的宴會，許多遠地的羌族首領都應邀參加，公主的行館成了人們注目的焦點。通過兩位公主的頻繁接觸，吐蕃和吐穀渾終於恢複了和好關係，鬆讚幹布在世時，兩族從沒有發生衝突，和平交往卻不斷增多。
文成公主一行在吐穀渾行館大約停留了一月，又開始向吐蕃進發，在吐穀渾和吐蕃的邊界柏海地方，鬆讚幹布帶著他的強大的禁衛軍已經駐營多日，等候行親迎禮。鬆讚幹布與公主相見，對公主嫻雅的態度十分愛慕，特別是從人的眾多，嫁奩的豐厚，禮節的繁縟，在過慣比較簡單的高原生活的鬆讚幹布眼裏，都很新奇。他對李道宗很恭敬，行子婿之禮，並表示要為公主建築宮室，讓她生活得和在唐朝一樣。為了顯示漢藏一家，鬆讚幹布穿上唐朝贈送的袍帶，完全以唐朝駙馬的吉服裝扮自己。
公主龐大的行裝，得用數百匹馬的馬隊馱運，所以為了解決運輸伺題，並為公主順利入吐蕃作些必要的準備，鬆讚幹布在陪同公主和李道宗觀覽河源景物，並送走李道宗以後，便起兵先回邏些。隨公主人吐蕃的漢族工匠也和鬆讚幹布同行，沿途他們指導並和吐蕃人民一起平治道路，設立驛站，大大方便了吐蕃與唐朝之間的往來。
文成公主到達邏些後，吐蕃人民欣喜若狂，萬人空巷，爭相一睹公主的風采。鬆讚幹布為公主舉行了盛大的宴會，婚禮的奢華與歡樂場麵化作詩歌和舞蹈，在藏族人民中長久流傳。按吐蕃習慣，王室隻在冬季住在邏些的王宮裏，到了夏季，便轉移到山南的瓊結，在原野上張開巨大的帳幕居住。由於澤當一帶柳林翠色宜人，與內地景物極為相似，公主很快便喜歡上這個地方，決定定居在這裏。於是，鬆讚幹布也就不分冬夏，常常出現在這一帶地方了。
吐蕃最早發展農業的地方是山南。文成公主就曾親自參加並指導蔬果和稻穀的試種。在公主的影響與教導下，吐蕃勞動人民開始學習漢族地區的方法，加築田塍，開挖畦溝，由粗放的種植發展為精耕細作。公主建議漢族工匠在許多水流湍急的小河上安裝水磨，當吐蕃人民看到青棵麥因為水力碎為粉末，節省了勞力，全都欣喜若狂，奔走相告，都願意學習和使用。鬆讚幹布為了滿足他們這種迫切的願望，向唐朝請求派遣碾磨工到吐蕃，不久，碾磨便在吐蕃各地普遍推廣。公主和她的侍女曾向吐蕃婦女傳授紡織和刺繡技術，今天勤勞而聰慧的藏族婦女能織出色彩豔麗、花樣繁複的地毯和質地細膩、色澤鮮明的毯子，她們都說自己的技術傳自公主，在講述這些故事時，對公主感念不已。
文成公主人吐蕃9年後，鬆讚幹布去世。鬆讚幹布除了以文成公主和泥波羅公主為後，另外又有娶自吐蕃貴族的3位王妃。她們各居一處。據史官記錄，9年中鬆讚幹布和文成公主共同生活有3年之久。鬆讚幹布死後，公主繼續在吐蕃生活了30年。公主對吐蕃人民十分熱愛，吐蕃人民也非常敬愛公主。即便在唐蕃一度失和之時，公主也毫不感到難於相處。680年，文成公主逝世，當時唐蕃正進行戰爭，但吐蕃為公主舉行了最隆重的葬禮。吐蕃史書並不記載後妃的死喪和葬儀，隻有公主是一個例外。公主的名字不隻載入史冊，而且一直活在藏漢兩族人民的心中。
迎娶文成公主以後，吐蕃與唐朝結為“甥舅之國”，關係極為和睦。鬆讚幹布在文成公主讚助下，大力摹仿唐朝進行政治經濟文化等各方麵的建設，無論人力物力都需要唐朝的幫助，吐蕃和唐朝往來頻繁，相互支援。644年，唐太宗班師高麗，鬆讚幹布立即遣使奉表慶，並贈送唐朝一隻高7尺，可以盛酒3斛的金鵝。648年，唐朝派遣王玄策率團使西域，可是在中天竺（今印度）被劫掠，他隻身逃入吐蕃，鬆讚幹布聞訊立即調精兵往援，解脫唐使困境。649年，唐太宗去世，高宗即位後遣使入蕃告喪，並授鬆讚幹布為駙馬都尉、西海郡王。鬆讚幹布遣專使吊祭，並致書唐朝司徒長孫無忌，表示自己對新皇帝絕對效忠，如果有內部或外部的敵人乘太宗新喪而叛亂，他將提兵赴難。唐高宗對鬆讚幹布效忠於自己十分重視，又晉封其為寶王，並把他的石刻象列於太宗昭陵玄闕之下。這是紀念唐太宗的功勳，也是表示對鬆讚幹布的最高恩寵。除了文成公主的婚奩之外，唐朝對吐蕃還屢有財帛的賜贈，並盡力提供技術方麵的幫助，如養蠶、釀酒和紙墨的工匠都是唐朝政府所選派，這些優秀的漢族勞動人民把先進的手工業生產技術毫無保留地教會了吐蕃人民。吐蕃和唐朝之間的商業貿易也有巨大發展。吐蕃使臣往往負有替王室采辦生活用品的任務，他們自已也經營商業。另外，吐蕃常有大隊商人到漢族地區貿易，經濟大為活躍，生活也日益豐富。
在鬆讚幹布與唐朝和親之時，泥波羅國和吐蕃的關係又有了進一步的發展。640年，泥王鴦輸伐摩去世，發生了爭奪王位的政變，新王為其弟儒那所殺。新王之於那陵提婆逃入吐蕃，何鬆讚幹布清兵。641年，鬆讚幹布發兵護送那陵提婆回國，吐蕃軍殺死儒那，立那陵提婆為王。通過這一次廢立，泥波羅也成了吐蕃的屬國。鬆讚幹布和那陵提婆相繼去世以後，吐蕃曾一度派遣王子之一為泥王，有一個時期，吐蕃讚普及其家屬每年的大部分時間都住在泥波羅。
鬆讚幹布又曾派遣使團到天竺各國和西域各國，他的使臣都攜帶著國書和饋贈給各國國王的禮物。除了使團以外，鬆讚幹布還派遣了為數極多的奴隸赴各國經商，以吐蕃出產的黃金、獸皮、牛羊等換回寶石、日用器皿和武器。吐蕃和各鄰國和平相處的局麵維持了10年之久，吐蕃得到了充分的休養生息，這對其以後的強大具有決定性的意義。