19世紀初，在歐美地區出現了使用蒸汽機做動力的升降工具。1845年，英國科學家威廉·湯姆遜研製出了一台液壓驅動的升降機。盡管升降工具被工程師們不斷改進，然而被工業界普遍認可的升降機仍未出現。直到1852年，美國技工奧蒂斯發明了世界上第一台安全升降機。其後他創建了奧蒂斯電梯公司。1889年，升降機開始采用電力驅動。真正的電梯出現了。