幾何學和算術一樣產生於生活實踐之中，正是由於生產實踐的需要，原始的幾何概念逐步形成了比較粗淺的幾何知識。但是這些知識是零散的，而且大多數是經驗性的。在遠古時代，人們在實踐中積累了十分豐富的概念，如平麵、直線、方、圓、長、短、寬、窄、厚、薄等，並且逐步認識了這些概念之間的各種關係。後來，這些知識就成了幾何學的基本概念。
歐幾裏得的《幾何原本》
約公元前300年，歐幾裏得寫成了數學巨著——《幾何原本》。這部書最主要的特色是建立了比較嚴格的幾何體係，這個體係有四方麵的主要內容——定義、公理、公設、命題(包括作圖和定理)，這些構成了《幾何原本》的基礎。全書以這些定義、公理、公設為依據，按邏輯要求展開其他各個部分。比如後麵出現的每一個定理都寫明什麽是已知、什麽是求證，都要根據前麵的定義、公理、定理進行邏輯推理給予詳細證明。從歐幾裏得寫成《幾何原本》到現在，已經過去了兩千多年。盡管科學技術日新月異，但是歐幾裏得幾何學仍舊是數學基礎知識的重要組成部分。